納付書に印字されているQRコードの情報に誤りがあるか、読み取ったQRコードが地方税統一QRコード（税公金QR）以外のものである可能性があります。
恐れ入りますが、お客さまから納付書発行元の地方団体に「ゆうちょ通帳アプリで納付しようとしたが、QRコードが正しくないとのエラーが出る」旨をご説明いただき、対応方法をお尋ねください。
なお、カク公の場合は、通帳アプリによる「通常払込み（払込書払い）」または「税金・各種支払い（ペイジー）」が可能です。